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我校学子包揽ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛全球冠亚军

  2018年5月21日至25日,ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛在澳大利亚布里斯班举行。我校竞技机器人队I Hiter战队斩获全球总冠军。深圳校区 Critical Hit机器人创新团队获亚军。
  ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛(ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge)由“IEEE机器人和自动化国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation)”与“DJI RoboMaster组委会”联合主办,是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。
  ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛作为ICRA的赛事之一,是全智能机器人射击对抗型比赛,参赛队需自主研发1 ~2台人工智能机器人。比赛在铺设不同功能机关道具的5 mx8 m场地中进行,参赛队的人工智能机器人全自动发射 弹丸与DJI RoboMaster人工智能机器人进行对抗,以双方上场机器人数量、剩余血量等作为得分标准,旨在击败官方机器人获得比赛胜利。
  大赛吸引了来自9个国家和地区的69所大学报名,最终通过技术审核并获得 参赛资格的队伍共22支,其中包括美国约翰•霍普金斯大学、美国罗斯霍曼理工 学院、新加坡南洋理工大学、澳大利亚墨尔本大学、加拿大阿尔伯塔大学、哈尔滨工 业大学、浙江大学、西安交通大学、中科院自动化所等国内外知名高校及研究所。 总决赛共分4轮,取最高得分作为队伍最终得分。我校竞技机器人队I Hiter战队 经过激烈角逐,在对抗过程中完成一系列诸如机器人自主定位、目标识别跟踪、路 径规划、自主决策等颇具挑战性的任务,最终获得挑战赛总冠军。
竞技机器人队I Hiter战队由机器人技术与系统国家重点实验室高级工程师赵 立军指导,由仲星光、黄浩、孔昕、祁乐、田林睿、吕晓阳、李松玮7名队员组成。团 队从2017年11月开始进行机器人的设计,历时7个月,最终制作出两台性能卓越 的全自动人工智能机器人。
  深圳校区Critical Hit机器人创新团队由刘云辉教授、孟庆虎教授指导,青年创 客俱乐部与“智能机器人创新团队”联合,由韩文华、王道川、王舜垚等12名硕士研 究生组成。
  哈工大竞技机器人队(HITCRT)始建于2002年,是在校团委和机电学院团委指导组织下,由全校各专业学生自愿参加组建的学生组织,秉承哈工大“规格严格, 功夫到家”的精神,以“极限犹可突破,至臻亦不可止”为宗旨,选拔和培养学生代 表我校参加亚太大学生机器人大赛、ICRA人工智能技术挑战赛等赛事,以锻炼学 生动手能力、科技创新能力和培养实践精神。成立16年以来,哈工大竞技机器人 队为学校争得国际赛事冠军4项、国家级奖项10余项。 (王计)